记者2月13日从上纬启元获悉，空间大脑由北京大学教授董豪领衔的机器上纬启元团队取得重要突破，为机器人装上“空间大脑”。人喜

尽管今天的空间大脑机器人能识别室内物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的机器方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”，人喜一项名为NavSpace的空间大脑研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。机器

研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的人喜导航测试集。在此基础上，空间大脑研发出SNav模型，机器能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的人喜训练样本，从而将空间感知与推理能力高效注入模型。空间大脑搭载该模型的机器机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。人喜

记者2月13日从上纬启元获悉，由北京大学教授董豪领衔的上纬启元团队取得重要突破，为机器人装上“空间大脑”。

尽管今天的机器人能识别室内物品，却对“右边”“后面”“绕一圈”这样的方位词一头雾水。给机器人装上“空间大脑”，一项名为NavSpace的研究成果已由北大、启元团队联合完成并发表于机器人领域国际顶级会议ICRA 2026。

研发人员构建了NavSpace评测基准——业内首个专注于“空间智能”的导航测试集。在此基础上，研发出SNav模型，能从现有数据中自动生成大量涵盖六大空间能力的训练样本，从而将空间感知与推理能力高效注入模型。搭载该模型的机器人在真实环境中能听懂并执行如“去二楼最近的沙发旁”等复杂指令。这项突破将直接推动智能服务机器人走进真实场景。