这个寒假,打烊湖北工业大学机械工程学院2025级硕士研究生王施泽一直在学校做研发,湖北寒假在教授许万的工业指导下,师生们聚焦移动机器人路径规划与定位导航等研究,大学推进智能小车研发项目。科研
每天上午9时,打烊王施泽准时来到第七教学楼实验室,湖北寒假与课题组同学开展理论设计与算法研究。工业该课题源自企业真实需求。大学团队在武汉市江夏区某工厂调研时发现,科研车间内智能小车存在GPS信号弱、打烊定位精度不足等问题,湖北寒假常出现“找不准方向”的工业情况。针对这一行业痛点,大学课题组开展技术攻关,科研致力于研发具备自主定位能力、可完成直线放样与放线作业的智能小车。
从实验室到工厂车间,师生们往返奔波、日夜奋战,常常忙碌至深夜10时才返回宿舍。为验证实验方案、优化设备性能,团队频繁前往企业现场调试。王施泽说,项目核心是通过多传感器融合技术破解小车自主定位难题,“这一关键技术突破后,项目就能基本成形”。他表示,科研是循序渐进的过程,前期成果可转化为竞赛内容,新项目顺利推进也将为学科竞赛与学术论文研究奠定基础。
理论设计与工程实践往往存在差距,现场调试难题频发。一次调试中,王施泽与同学清晨7时赶赴工厂,反复试验仍未达到预期。课题组2024级学长沐晓驰主动对接企业、研讨方案,最终确定多传感器融合技术路线,助力团队突破瓶颈。
寒假期间,王施泽为自己定下清晰目标:攻克室内智能小车定位技术、完善“挑战杯”竞赛材料、精进科研能力与专业素养。他坦言,很多事情难在起步,“不要害怕尝试,勇敢付诸行动,动手去做就会发现,许多困难都能迎刃而解”。
湖北工业大学研究生院副院长黄华介绍,今年寒假全校3000余名研究生留校开展实验研究、撰写学术论文、备战2026年学科竞赛。学校统筹做好科研保障、生活服务、安全管理与人文关怀,全力解决学生食宿、科研、心理等实际问题,让留校学子安心科研、暖心过年。


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